Вибрационные исследования внутриреакторного оборудования ввэр на различных этапах жизненного цикла в задаче управления сроком службы аэс



На правах рукописи


Усанов Александр Иванович


ВИБРАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВНУТРИРЕАКТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ВВЭР

НА РАЗЛИЧНЫХ ЭТАПАХ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА

В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ СРОКОМ СЛУЖБЫ АЭС


Специальность 05.14.03 – ядерные энергетические установки, включая проектирование, эксплуатацию и вывод из эксплуатации


АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук


Обнинск-2009

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Обнинский государственный технический университет атомной энергетики»


Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Трофимов Адольф Иванович


Официальные оппоненты: доктор технических наук

Лескин Сергей Терентьевич


доктор технических наук

Федотовский Владимир Сергеевич


Ведущая организация: Российский научный центр

«Курчатовский институт»


Защита состоится «17» июня 2009 г. в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.176.01 при Обнинском государственном техническом университете атомной энергетики по адресу: Обнинск Калужской обл., Студгородок, 1.


С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Обнинского государственного технического университета атомной энергетики.


Автореферат разослан «____»___________ 2009 г.


Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.176.01,

доктор физ.-мат.наук,

профессор В.Л.Шаблов


^ Общая характеристики работы


Актуальность работы определяется следующими основными обстоятельствами.

1 Эксплуатирующая организация российских АЭС совместно с обеспечивающими предприятиями реализует программу продления назначенного срока службы действующих энергоблоков АЭС, которая в последнее время рассматривается в рамках более широкой задачи управления сроком их службы.

Решение этих задач включает следующие направления деятельности:

- подтверждение и поддержание эксплуатационной надежности незаменяемых элементов реакторов со смягчением, при необходимости, условий их эксплуатации для возможности продления срока их службы на 15-25 лет;

- своевременная замена элементов, выработавших ресурс;

- поддержание работоспособности остальных элементов средствами системы технического обслуживания и ремонта, включая модернизацию и реконструкцию.

Применительно к внутрикорпусным устройствам (ВКУ) и топливным сборкам (ТВС) энергетических реакторов ни одно из вышеуказанных мероприятий не может быть реализовано без детального знания особенностей гидроупругого взаимодействия внутриреакторного оборудования с потоком теплоносителя, фактического технического состояния оборудования и прогноза по его возможной деградации при дальнейшей эксплуатации энергоблоков. Это требует аккумулирования знаний по возможным вибросостояниям внутриреакторного оборудования, а также усиления эксплуатационного контроля реакторов в конце назначенного срока службы и на этапе продленного периода эксплуатации.

2. С 2007 г. идет реализация программы увеличения выработки электроэнергии на действующих энергоблоках концерна «Энергоатом».

Одним из направлений программы является увеличение тепловой мощности энергоблоков с ВВЭР до 103-107% от проектной.

Поскольку при этом неизбежно произойдет изменение вибросостояний ВКУ и топливных сборок, методики натурного виброконтроля и расчетного анализа должны выступить в качестве инструмента, определяющего условия и саму возможность такого повышения мощности.

3. В последние годы проводится непрерывная модернизация конструкций топливных сборок ВВЭР, одной из основных задач которой является повышение их виброустойчивости. Подтверждением эффективности проводимых модернизаций может быть может быть только эксплуатационный контроль вибрационных состояний новых конструкций топливных сборок на этапе опытной эксплуатации.

^ Цель диссертации заключается в определении параметров, характеризующих вибрационную нагруженность ВКУ и топливных сборок реакторов типа ВВЭР, а также допускаемых диапазонов изменения этих параметров для возможности управления сроком службы внутриреакторного оборудования.

^ Научная новизна полученных результатов состоит в том, что:

        1. Вопросы определения и прогнозирования вибросостояний реакторов типа ВВЭР рассмотрены комплексно на всех этапах их жизненного цикла с наращиванием банка данных о вибросостояниях ВКУ и топливных сборок по итогам стендовых испытаний, пусконаладочных вибрационных измерений, эксплуатационного виброконтроля, а также расчетного анализа виброхарактеристик.

  1. Обоснована возможность практического применения сигналов нейтронного потока в системах виброшумовой диагностики реакторов ВВЭР с определением точности оценивания спектральных характеристик данных сигналов.

  2. По результатам проведенного комплекса работ выявлены низшие моды колебаний внутриреакторного оборудования ВВЭР, которые реализуются при износах опорных конструкций элементов реактора и составляют основу раннего выявления непроектных вибросостояний реактора.

  3. Разработаны диагностические уставки, выход за которые означает наступление непроектного вибрационного состояния и необходимость корректирующих действий (ремонт, модернизация или замена элементов внутриреакторного оборудования).

^ Степень достоверности результатов исследований подтверждается:

  1. Использованием методик многофакторного дисперсионного анализа и взаимного спектрального анализа результатов исследования.

  2. Удовлетворительным соотношением расчетных и экспериментально определенных значений виброхарактеристик ВКУ.

^ Практическая ценность полученных автором результатов заключается в их использовании в практике управления сроком службы внутриреакторного оборудования ВВЭР, включая положительные результаты ремонтов и модернизаций реальных конструкций ВКУ ВВЭР, которые проводились на основании анализа их вибрационных состояний на энергоблоках ВВЭР-1000 в период пусконаладочных работ, а также на реакторах ВВЭР-440 при продлении срока их эксплуатации.

^ Личное участие автора:

  1. Выполнение в качестве ответственного исполнителя стендовых вибрационных исследований крупномасштабной модели ВКУ реактора ВВЭР-1000 и полномасштабных имитаторов ТВС ВВЭР-1000 на этапе их проектирования.

  2. Руководство пусконаладочными вибрационными измерениями ВКУ и ТВС на головных реакторах ВВЭР-1000 по проектам В-187, В-302, В-338, а также приемка результатов таких измерений на серийных ВВЭР-1000 по проекту В-320.

  3. Участие в сопровождении эксплуатации систем виброшумовой диагностики на энергоблоках с ВВЭР-440 и ВВЭР-1000.

  4. Дополнительный анализ параметров вибрации ВКУ ВВЭР-1000 (в первую очередь – вибрационных характеристик внутриреакторного оборудования) для решения задач управления сроком его службы.

Положения, выносимые на защиту:

  1. Результаты интерпретации вибрационных сигналов при стендовых исследованиях, в системах пусконаладочных измерений и системах эксплуатационного виброконтроля с установлением взаимосвязи «спектральные особенности вибрационных сигналов – техническое состояние внутриреакторного оборудования».

  2. Обоснование состава средств виброконтроля на этапах пусконаладочных работ и промышленной эксплуатации внутриреакторного оборудования ВВЭР.

  3. Математическая вибрационная модель ВВЭР-440, обеспечивающая проведение вариантных расчетов виброхарактеристик ВКУ.

  4. Контрольные (допускаемые) значения параметров вибрации для реакторов ВВЭР-1000 и ВВЭР-440 (проект В-230).

  5. Методика раннего выявления непроектных состояний внутриреакторного оборудования ВВЭР для применения в задачах управления сроком его службы.

^ Апробация работы. Основные результаты проведенных исследований представлены на ряде семинаров и конференций: международный семинар «Теплофизические аспекты безопасности АЭС» (Обнинск, 1990 г.); отраслевой семинар министерства РФ по атомной энергии «Современные методы и средства диагностики ЯЭУ» (Обнинск, 2001 г.); 2-я, 3-я и 4-я международные научно-технические конференции «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР» (Подольск, 2001, 2003, 2005 гг.); 4-й, 5-й и 6-й международный семинар «Моделирование и экспериментальная поддержка эксплуатации топлива реакторов ВВЭР» (Болгария, Албена, 2001, 2003 и 2005 гг.); 9-я международная конференция «Безопасность АЭС и подготовка кадров» (Обнинск, 2005 г.); 2-я, 5-я и 6-я международные научно-технические конференции «Безопасность, эффективность и экономика атомной энергетики» (Москва, 2000, 2006 и 2008 гг.).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, включая 4 монографии с участием автора. Четыре печатные работы опубликованы в ведущих научных журналах, рекомендованных ВАК.

^ Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Общий объем диссертации – 136 стр. Работа содержит 49 иллюстраций, 9 таблиц. Библиография включает 94 наименования.


^ Основное содержание работы


Во введении обоснована актуальность рассматриваемой проблемы, определена цель работы, изложено ее краткое содержание, приведены положения, составляющие научную новизну работы и являющиеся предметом защиты.

^ В первой главе проведен обзор вибрационных исследований реакторов с водой под давлением с рассмотрением основных методов анализа собственных и вынужденных колебаний внутриреакторного оборудования в потоке теплоносителя.

Отмечается, что на этапе проектирования и начального периода эксплуатации первых ВВЭР, как и зарубежных реакторов PWR с водой под давлением, значение возмущающих гидродинамических сил недооценивалось, результатом чего стали серьезные (и внезапные) повреждения элементов реакторов от вибрации. Последствия таких повреждений устранялись мероприятиями по ремонту, замене или модернизации элементов внутриреакторного оборудования. Реализацию данных мероприятий можно квалифицировать как этап устранения технологических промахов в проектировании.

Одновременно с этим были разработаны программы детального анализа вибрации внутриреакторного оборудования:

- изучение возмущающих гидродинамических сил для выявления основных параметров, характеризующих нестабильность течения;

- исследования вибрационных характеристик элементов реакторов: частот и форм (мод) их собственных колебаний с учетом присоединенных масс жидкости, а также характеристик демпфирования колебаний;

- анализ фактической вибронагруженности элементов реакторов с оценками их циклической прочности.

Первоначально анализ вибраций ограничивался стендовыми вибрационными исследованиями с применением физических моделей различного масштаба. Цели, задачи и средства таких исследований постоянно совершенствовались с развитием теории моделирования. Начиная со времени вибрационных исследований крупномасштабной модели реактора ВВЭР-440 по проекту В-213, начали создаваться и применяться математические вибрационные модели оборудования.

Подтверждение приемлемости как исходных проектных решений, так и проводимых модернизаций внутриреакторного оборудования может быть получено только на натурном реакторе при фактических гидродинамических нагрузках и реальных условиях наладки и эксплуатации внешних систем. В качестве такого инструмента первоначально выступали системы пусконаладочных измерений (СПНИ) внутриреакторного оборудования ВВЭР. Вошедшие в практику обоснования и поддержания вибропрочности ВВЭР в середине 1970-х как реакция на групповые повреждения кассет АРК ВВЭР-440 (расследования которых показали, что условия гидродинамического нагружения оборудования могут значительно отличаться от реактора к реактору одной серии), такие измерения со времени ввода в действие ВВЭР-1000 стали обязательным этапом пусконаладки.

Между тем опыт эксплуатации АЭС с ВВЭР показывает, что мероприятия, проводимые во время ежегодных планово-предупредительных ремонтов, могут значимо изменить характеристики вибронагруженности реакторов. Очевидно, что и постепенный износ узлов крепления внутриреакторного оборудования при длительной эксплуатации меняет его вибронагруженность и может сделать непредставительными те оценки вибропрочности, которые проводились на этапе пусконаладочных работ.

C учетом этих обстоятельств, а также в связи с появлением в конце 1980-х нормативных требований по диагностике реакторов, начали разрабатываться и внедряться системы эксплуатационного контроля вибраций ВКУ и ТВС. Результатом применения таких систем является или подтверждение приемлемости вибросостояний элементов внутриреакторного оборудования, или раннее выявление непроектных вибрационных состояний. Своевременно такие мероприятия могут проводиться только при условии установления взаимосвязи «спектральный образ оборудования – его техническое состояние». Новое звучание приобретают и вопросы разработки, верификации и применения математических моделей ВКУ и ТВС, которые должны выступать в качестве информационной поддержки рекомендуемых мероприятий по поддержанию и повышению эксплуатационной надежности внутриреакторного оборудования.

Исходя из вышеизложенного, в выводах к первой главе поставлена задача дополнительного анализа данных, ранее полученных при исследованиях вибрации ВКУ и ТВС с применением масштабных моделей реактора ВВЭР-1000 на этапе его проектирования, систем измерения вибраций ВВЭР-1000 на этапе пусконаладки, а также систем вибродиагностики ВВЭР-1000 и ВВЭР-440 на этапах назначенного и продленного периодов эксплуатации.

^ Во второй главе изложены результаты анализа экспериментальных исследований вибрации внутриреакторного оборудования ВВЭР-1000, выполненных на этапе проектирования этой реакторной установки с применением модели ВВЭР-1000 масштабом 1:5 в составе гидродинамического стенда, а также полномасштабных имитаторов ТВС ВВЭР-1000 в составе 7-кассетного стенда.

Основное внимание уделено определению вибрационных характеристик оборудования (мод колебаний, декрементов колебаний), которые является основой для раннего выявления непроектных состояний в натурных условиях.

Определение вибрационных характеристик модели шахты как основного несущего элемента активной зоны проводилось с использованием трех различных методов и трех этапов выявления частот и мод ее собственных колебаний.

На первом этапе использовался традиционный метод возбуждения резонансных колебаний оборудования посредством электродинамических вибраторов с их регистрацией по показаниям смонтированных на моделях ВКУ тензорезисторов.

Значения частот собственных колебаний модели шахты были затем подтверждены при определении ее амплитудно-частотных характеристик с применением генератора колебаний давления в режимах с расходом теплоносителя через модель.

Третий этап определения вибрационных испытаний модели реактора проводился для выявления низших (балочной и маятниковой) мод колебаний шахты, которые представляют наибольший интерес для применения в системах вибродиагностики, так как могут реализовываться при виброизносе опорных конструкций.

С этой целью было проведено дооснащение стенда датчиками виброперемещений, а по ходу испытаний последовательно имитировался износ опорных конструкций.

По результатам взаимного спектрального анализа данных с привлечением к анализу результатов ранее проведенных испытаний (включая испытания на воздухе, где низшие моды колебаний модели оказались более возбудимыми) получены значения частоты первой балочной моды (4,7 Гц в пересчете на натуру) и балочной моды колебаний для проектных условий закрепления (8,9-10,0 Гц), а также диапазон возможных значений маятниковой моды (2,3-2,7 Гц).

При стендовых исследованиях только в диапазоне возможных значений определена и частота балочных колебаний тепловыделяющей сборки ВВЭР-1000. Однако в этом случае появление диапазона связано не с применением ряда пересчетных коэффициентов, а с тем обстоятельством, что такая мода колебаний ТВС существенно зависит от условий поджатия пружинного блока, меняясь от значения 4,6 Гц при проектном поджатии до 3,4 Гц при отсутствии такого поджатия (табл.1).

С учетом того, что и в натурном реакторе усилия прижатия ТВС также могут меняться в зависимости от температуры, состояния пружинных блоков и разновысотности опорных стаканов шахты, собственные колебания ТВС в натурном реакторе должны реализовываться в данном диапазоне частот.

Таблица 1

Результаты определения частот собственных колебаний ТВС

Условия проведения испытаний

Испытания на воздухе

Испытания в воде

проектное закрепление

отсутствие поджатия

проектное закрепление

отсутствие поджатия

Значение частоты, Гц

5,5

4.0

4,7

3.4


Знание вибрационных характеристик оборудования позволяет проанализировать источники, характер и интенсивности его колебаний при широкополосном гидродинамическом нагружении.

Как следует из рис.1 с типичной спектрограммой вибрационных напряжений модели шахты, наибольшую интенсивность имеют частотные составляющие, связанные с собственными колебаниями теплоносителя и выражающиеся в виде акустических стоячих волн (АСВ).


^ Работа насосов

Собственные колебания теплоносителя

Собственные колебания оборудования


Рис.1. Основные источники колебаний модели шахты при широкополосном

гидродинамическом нагружении


В спектре колебаний оборудования присутствуют также дискретные частотные составляющие на оборотной частоте циркуляционных насосов и ее гармониках.

Действие указанных источников происходит на фоне широкополосных явлений, связанных с турбулентностью потока, а также с вихреобразованиями в зонах изменения проходных сечений.

Интенсивность колебаний ВКУ на собственных частотах для проектных условий их закрепления невелика, что объясняется прежде всего конструкционным характером демпфирования колебаний.

Проведенная по результатам стендовых исследований идентификация всех сколь-нибудь значимых частотных составляющих спектра колебаний оборудования облегчает задачу последующего диагностирования конструкции.

В



Рис.2. Спектрограммы пульсаций давления

на параметрах холодной и горячей обкатки

(данные блока 5 Нововоронежской АЭС)


третьей главе представлены основные результаты вибрационных пусконаладочных измерений ВКУ и ТВС головных реакторов ВВЭР-1000 в контексте расширения знаний об особенностях гидроупругого взаимодействия ВКУ

и
н -пульсации давления от работы ГЦН;

∆ƒ- сдвиг частот АСВ от температуры
ТВС с потоком теплоносителя. В части анализа основного источника нестабильности потока теплоносителя - колебаний теплоносителя на собственных частотах- натурные измерения весьма информативны, поскольку:

1. Проводятся при различных температурах теплоносителя (рис.2), что позволяет непосредственно выделить частоты собственных колебаний теплоносителя, которые, в отличие от генерируемых работой ГЦН, зависят от

температуры теплоносителя и связанной с ней скорости звука в воде.

2. Включают регистрацию приращений давления в режимах пуска ГЦН. На реакторных установках ВВЭР-1000 «малой» серии такие пуски проводятся на закрытые главные запорные задвижки, что создает резкие возмущения потока и инициирует возбуждение собственных колебаний теплоносителя.

3


. Дают обширную информацию для применения взаимного спектрального анализа данных, который позволяет идентифицировать собственные частоты колебаний теплоносителя по характерным фазовым углам (0 или 1800) и присутствии во всех точках проточной части установки.

Результаты виброизмерений на головных реакторах ВВЭР-1000 и проведенные к тому времени расчеты частот и форм акустических колебаний теплоносителя позволяют проанализировать как их частоты, так и формы колебаний. Так, частота 0,8 Гц является общеконтурной и связана с наличием паровой подушки в компенсаторе давления. На эксплуатационных параметрах эта форма реализуется с частотой 0,6 Гц. Форма колебаний теплоносителя с частотой 6,9 Гц доминирует в сигналах датчиков пульсаций давления, установленных в циркуляционных трубопроводах. Частоты 9,8 и 13,2 Гц имеют пучности в активной зоне.


Натурные вибрационные измерения, при условии применения к их сигналам методик взаимного спектрального анализа данных, являются также весьма информативными в задачах уточнения вибрационных характеристик контролируемого оборудования. В качестве примера на рис.3 представлены в виде автоспектральных плотностей мощности и функции когерентностей результаты обработки сигналов тензоакселерометров, в СПНИ устанавливаемых на головке (Е3) и хвостовике центрального имитатора ТВС (Е1), а также на шахте реактора (Е5).

Из представленных на рис.3 данных следует:

1. Представленные авто- и взаимные спектральные характеристики обладают максимумом на частоте 2,5 Гц.







Е3

Е5

Рис.3. Взаимный спектральный анализ сигналов тензоакселерометров СПНИ

(данные блока 5 АЭС «Козлодуй»)


Этот факт, а также высокая добротность пика на частоте 2,5 Гц свидетельствует о том, что данная спектральная особенность связана с вынужденными колебаниями ТВС.

2. Пик на частоте ~4,2 Гц, наблюдаемый на всех спектральных характеристиках, но не являющийся доминирующим, связан с собственными колебаниями ТВС.

3. Остальные значимые частоты на графиках рис.3 соответствуют вынужденным вибрациям на частотах АСВ (6,9 Гц, 9,8 Гц).

Таким образом, полученные в ходе вибрационных пусконаладочных измерений данные дополняют и уточняют картину гидроупругих колебаний оборудования, полученную при стендовых вибрационных исследованиях.

При обработке результатов виброизмерений на головном реакторе ВВЭР-1000 блока 5 НВАЭС проведена оценка вибропрочности ВКУ с использованием тензорезисторов, установленных непосредственно на элементах ВКУ, по критерию усталостной повреждаемости. Оценка показала, что усталостная повреждаемость за период назначенного срока службы ВКУ не превышает 0,16 при допускаемой повреждаемости, равной единице.

Однако ориентация на критерии циклической прочности в данном случае представляется нецелесообразной, поскольку при таком подходе аномальное состояние будет выявляться на стадии нарушения прочности и целостности оборудования. Это не соответствует задачам диагностирования оборудования по выявлению аномалий на максимально ранней стадии. Кроме того, при таком подходе не учитываются, хотя бы косвенно, процессы виброизноса.

В


Рис.4. Обобщенная спектрограмма вибрационных напряжений
связи с этим после получения данных о вибросостояниях трех головных ВВЭР-1000 (блок 5 НВАЭС, блоки 1 Южно-Украинской и Калининской АЭС) была реализована идея выработки более жестких нормативных значений параметров вибрации ВВЭР-1000, которые при безусловном выполнении критериев циклической прочности накладывают дополнительные ограничения на уровень параметров вибрации.

Разработка таких нормативных значений параметров вибрации выполнена на основе многофакторного дисперсионного анализа результатов измерения пульсаций, динамических напряжений и вибраций в головных реакторах ВВЭР-1000. В итоге получены обобщенные спектрограммы параметров вибрации, которые характеризуют вибрационную нагруженность всех трех головных реакторов (рис.4).

Полученные обобщенные параметры вибрации ВКУ были введены в документацию проекта ВВЭР-1000 в качестве контрольных (допускаемых) значений в виде допускаемых максимальных амплитуд сигналов и стандартов по каждой значимой частотной составляющей.

С использованием разработанных контрольных значений на нескольких последующих энергоблоках с ВВЭР-1000 выявлены и устранены повышенные вибрации оборудования (табл.2).


Таблица 2

Применение контрольных значений для раннего выявления непроектных вибросостояний ВКУ ВВЭР-1000

Характер и причина непроектного состояния (последующие мероприятия)

Спектрограммы параметров вибрации в сравнении с контрольными значениями

Низкочастотные пульсации давления из-за ослабления закрепления вала в главном упорном подшипнике одного из ГЦН блока 1 Калининской АЭС (Замена выемной части ГЦН)


Замер после замены выемной части ГЦН


Замер при пробном

пуске ГЦН

Р0=10 кПа

Р0=32 кПа


Повышенные пульсации давления и вибрации шахты на частотах вращения ГЦН блока 2 ЮУАЭС из-за несбалансированности системы «вал – электродвигатель насоса»

(Дополнительная балансировка электродвигателя)


а) пульсации давления;

б) вибрационные напряжения


Повышенные вибрации шахты блока 1 ХмлАЭС при нормальной гидродинамической обстановке в контуре из-за повышенных зазоров в узлах ее закрепления

(Ремонт посадочных поверхностей узлов закрепления шахты)



В последующие годы предложенный подход к выработке контрольных значений параметров вибрации был повторен с включением в рассмотрение результатов пусконаладочных виброизмерений реакторов Балаковской и Запорожской АЭС.

^ В четвертой главе сформулированы цели, задачи и основные результаты эксплуатационного виброконтроля реакторов ВВЭР на этапах проектного и продленного сроков эксплуатации.

Вибрационные состояния реакторов ВВЭР-1000 рассмотрены с целью систематизации и расширения ранее полученных данных по вибрационным характеристикам оборудования в связи с тем, что головные реакторы данной серии в настоящее время приближаются к окончанию назначенного срока службы.

Т


Рис.5. Автоспектры и функции когерентности пар «ИК-ИК» на блоке 1 КлнАЭС и блоке 3 БлкАЭС



АСПМ
акому рассмотрению предшествовал анализ возможности практического применения в системах вибродиагностики датчиков, входящих в штатные системы контроля и управления АКНП и СВРК. Проблема их использования для контроля вибросостояний оборудования заключается в том, что эти шумовые сигналы чувствительны как к вибрационным, так и теплогидравлическим источникам нейтронного шума, которые могут конкурировать между собой, находясь в одном частотном диапазоне. С этой целью проанализированы авто- и взаимные спектральные характеристики переменных составляющих сигналов ионизационных камер (ИК) и детекторов прямой зарядки (ДПЗ) в сравнении с сигналами специальных диагностических датчиков, входящих в состав отечественной системы виброшумовой диагностики: датчиками пульсаций давления и датчиками низкочастотных виброперемещений.

П
^ КлнАЭС
олучено, что автоспектры сигналов ИК и ДПЗ отличаются малым числом резонансных особенностей.

В
БлкАЭС

КлнАЭС

БлкАЭС

АСПМ

КОГ

КОГ
частности, низкочастотная область до 6,0 Гц, имеющая наибольшую ценность для вибрационного анализа, имеет форму «розового шума» из-за эффектов глобального нейтронного шума (рис.5 с автоспектрами нейтронных шумов на КлнАЭС и БлкАЭС). Гораздо более информативными являются взаимные спектральные характеристики сигналов. Так, функция когерентности пары «ИК-ИК» в контрастном виде при практическом отсутствии глобального фона выделяет все мощные явления, связанные с акустическими стоячими волнами (0,6 Гц, 6,1 Гц, 8,6 Гц, 12,8 Гц).

С
ƒ,Гц
пектральные характеристики сигналов ИК и ДПЗ воспроизводимы как по времени, так и по различным энергоблокам АЭС (см.рис.5). Небольшое отличие в частотах акустических стоячих волн объясняется различной геометрией главных циркуляционных контуров на Калининской и Балаковской АЭС.

Для выявления особенностей низкочастотной вибрации ВКУ и ТВС весьма информативными оказываются взаимные спектральные характеристики различных пар ДПЗ (рис.6). а также определенные по методике многомерного регрессионного анализа источники появления той или иной частотной составляющей в сигналах датчиков пульсаций давления (ДПД), ИК и ДПЗ (рис.7).

Располагая теперь такими средствами оценки вибронагруженности оборудования, как сигналы ИК и ДПЗ, а также ориентируясь на информацию рис.5-7, вернемся к задаче идентификации частотных составляющих спектра колебаний внутриреакторного оборудования.

Подтверждено, что низшие (маятниковая и первая балочная) моды собственных




Рис.7. Взаимные вклады сигналов ДПД, ИК и ДПЗ [%] на частотах колебаний ТВС (2,6 Гц) и шахты (4,7 Гц). Блок 1 КлнАЭС



Рис.6. Функции когерентности пар сигналов удаленных ДПЗ. Блок 3 БлкАЭС.



колебаний шахты реактора реализуются на частотах около 2,5 и 4,7 Гц. В вибрации ТВС, дополнительно к моде их балочных колебаний, выявлены также маятниковые моды колебаний в диапазоне 2,3-3,2 Гц, которые реализуются как отклик на кинематическое нагружение со стороны шахты.

Вся информация по вибрационным характеристикам внутриреакторного оборудования ВВЭР-1000, полученная по результатам стендовых виброисследований, пусконаладочных измерений и виброконтроля в ходе эксплуатации, представлена в табл.3 вместе с данными по характерным частотам гидродинамической нагрузки.

Таблица 3

Параметры, определяющие вибронагруженность ВВЭР-1000

Параметр

Частота, Гц

Комментарий

Характерные частоты гидродинамических

возмущающих сил

0,6

«Резонанс» компенсатора давления

6,5

Первая петлевая АСВ

9,2

Первая «корпусная» АСВ

13,2

Вторая «корпусная» АСВ

16,5

Частота вращения ГЦН

Виброхарак-теристики оборудования

Шахта внутрикорпус-ная

2,3-2,7

Маятниковая мода колебаний без опирания на разделитель потока и нижний опорный узел

4,7

Балочная мода колебаний без опирания на разделитель потока

8,9-10,0

Балочная мода колебаний при проектных условиях закрепления

ТВС

2,1-3,2

Маятниковые моды колебаний ТВС

4,2-4,6

Первая балочная мода колебаний ТВС при проектных условиях закрепления

Представленная информация достаточно полно описывает условия гидроупругого взаимодействия ВКУ и ТВС с теплоносителем и является основой для управления сроком службы этого оборудования.

Традиционные виды деятельности по этому направлению (оптимизация условий эксплуатации оборудования или его замена, ремонт, модернизация) применительно к гидроупругим колебаниям оборудования реализуются следующим образом:

Такие мероприятия, заявляемые как возможность применительно к ВВЭР-1000, уже реализованы на ряде энергоблоков с ВВЭР-440.

Вибрационные состояния В-440 контролируются с начала 1990-х с применением систем виброшумовой диагностики на базе системы виброконтроля SUS (фирма «Сименс»), дооснащенной шумовыми измерительными каналами силами российских организаций (ВНИИАЭС, ФЭИ, СНИИП). Применены также мобильные средства диагностирования разработки предприятий СНИИП-Систематом и «Диапром». К настоящему времени внутриреакторное оборудование ВВЭР-440 классифицировано по степени вероятности вибрационных инцидентов (табл.4).

Таблица 4

Сводка вибросостояний ВВЭР-440

Энергоблок

Исходное состояние

^ Состояние после ремонта

Состояние опор

Возмущаю-щие силы

Состояние опор

Возмущаю-щие силы

Блок 2 КолАЭС

1





1



+

2



2

+

3



3



Блок 1 АЭС «Богунице»

1









+ хорошее


┴ удовлетворительное

– требуется непрерывный контроль



2



3

+

Блок 2 АЭС «Богунице»

1





1



+

2

+

2

+

3

+

3

+

Блок 3

НВАЭС

1













1 верхний узел

крепления


2 – разделитель потока


3 - нижний

шпоночный узел





2



3



Блок 1 КолАЭС

1








2



3



Блок 4

НВАЭС

1







2



3

+

Блок 3 КолАЭС

1

+

+

2

+

3

+

Блок 4 КолАЭС

1

+

+


2

+

3

+

Основные этапы и состав мероприятий по управлению вибронагруженностью ВКУ ВВЭР-440 продемонстрированы на примере работ в период продления назначенного срока службы энергоблока 2 Кольской АЭС.

Одновременно данные работы были направлены на снижение вибронагруженности рабочих кассет (РК) на реакторах ВВЭР-440 по проекту В-230.

Состав работ на энергоблоке 2 Кольской АЭС может быть прокомментирован следующим образом.

1. На этапе подготовки к продлению срока службы энергоблока 2 была проведена обработка архивов виброизмерений, которая показала, что в последние годы произошло ухудшение вибросостояний ВКУ со сдвигом спектра колебаний в низкочастотную область и нарастанием уровня вибрации шахты реактора (рис.8).

Дополнительные измерения с использованием сигналов ИК и ДПЗ подтвердили данный вывод, а также показали, что повышенные вибрации шахты ухудшили вибросостояния и рабочих кассет реактора.

2
Рис.8. Результаты обработки архивов виброизмерений на блоке 2 КолАЭС
. Для идентификации изменений в спектрах колебаний ВКУ и РК была доработана, верифицирована и применена полномасштабная модель реактора ВВЭР-440 по проекту В-230.

Полномасштабность модели обеспечена тем, что приняты во внимание массово-жесткостные характеристики не только внутриреакторного оборудования, но и другого влияющего на его вибрации оборудования: корпуса реактора, опорной фермы, верхнего блока реактора.

Расчеты по модели указали на износ металла разделителя потока с реализацией колебаний шахты по маятниковой форме.

3. В период ППР, предшествующий выходу энергоблока на продленный срок эксплуатации, проведены обмеры опорных конструкций ВКУ реактора, подтвердившие износ разделителя потока.

Обмеры также позволили связать реальные зазоры в опорных конструкциях с интенсивностью характерных частот спектра колебаний ВКУ и перейти при анализе шумовых сигналов к физическим единицам.

4. В этот же ППР принято и реализовано решение о восстановлении проектного закрепления шахты реактора, а также о снижении (в рамках проектного диапазона) расхода теплоносителя через реактор.

5. Контроль вибросостояний ВКУ и рабочих кассет в следующей эксплуатационной кампании показал, что вибрации шахты и РК снизились не менее, чем в 4 раза, с одновременным восстановлением спектра колебаний (рис.9).




^ Рабочая кассета

Шахта

Рис.9. Результаты виброконтроля ВКУ и РК до и после ремонтных мероприятий


Таким образом, при работах на блоке 2 Кольской АЭС была реализована полная цепочка действий по диагностированию оборудования: «натурный виброконтроль – раннее выявление непроектных состояний – рекомендации по объемам контроля оборудования при ППР – подтверждение непроектных условий –мероприятия по восстановлению проектных условий – проверка эффективности проведенных мероприятий».

Принимая за основу эту реализованную цепочку контрольно-диагностических мероприятий (которая затем была практически повторена на энергоблоке 2 АЭС «Богунице» с реактором ВВЭР-440 по проекту В-230), можно предложить методику раннего выявления непроектных состояний этого типа реактора и управления его вибронагруженностью (рис.10).

Основные положения методики сводятся к следующим.

1. Спектрограммы параметров вибрации, соответствующие данным энергоблока 2 КолАЭС после ремонта, объявляются эталонными, поскольку соответствуют отремонтированному состоянию опор шахты и приемлемым гидродинамическим нагрузкам.

2. Вводится диапазон допускаемого изменения интенсивности параметров вибрации, учитывающий погрешность оценивания спектральных характеристик и зависимость уровня нейтронных шумов от продолжительности топливной кампании.

3. Вводится диапазон допускаемого изменения частот собственных колебаний оборудования на основании результатов их расчетного анализа.

4. Конкретизируется набор контрольно-диагностических мероприятий при пуске энергоблока: подтверждение приемлемости гидродинамической обстановки при пусках ГЦН по эталонным спектрограммам пульсаций давления, оценка уровня вибраций при разогреве по эталонным спектрограммам внешних датчиков виброперемещений, виброконтроль по спектральным характеристикам сигналов ИК и ДПЗ при наборе мощности и эксплуатации энергоблока.



Наличие средств измерения пульсаций давления и вибрационного отклика конструкции





Соответствие текущего вибросостояния проектному





НЕТ


ДА




Экспериментальное определение мод колебаний



Расчетный анализ виброхарактеристик




1


2


3


износ износ износ

опор 2,3 опоры 3 опор 1,3



Формирование эталонных спектрограмм нагрузки и отклика

Выход на вероятную причину

аномалии

Интенсивность колебаний Аi




Диапазон изменения ∆Ai и ∆ƒi


Пульсации давления [AД]


Вибрации корпуса [АК]


Вибрации ВКУ и ТВС

[АИК] и [АДПЗ]



Принятие и реализация решения о ремонте










Виброконтроль при пуске


Анализ вибросостояний с участием обеспечивающих предприятий

Пуск ГЦН

Аi < [AД]






НЕТ

ƒ, Гц


ДА


Разогрев

Аi < [AК]





НЕТ


ДА


Выход на мощность

Аi < [АИК] и [АДПЗ]



НЕТ






ДА


Виброконтроль по ходу эксплуатации и рекомендации по объемам контроля при ППР







Рис.10. К методике раннего выявления непроектных вибросостояний ВВЭР



5. Намечаются мероприятия «обратной связи» при превышении фактической вибрации над эталонными значениями, включающие подключение специалистов специализированных предприятий отрасли со своим арсеналом методов исследования (полномасштабные и локальные расчётные вибрационные модели, специализированные программы обработки нейтронных шумов и т.д.).

Эта же методика может быть применена к оценке вибрационных состояний реакторов ВВЭР-1000 с учетом полученной детальной информации по виброхарактеристикам внутриреакторного оборудования и при наличии на энергоблоке средств измерения пульсаций давления и вибрационного отклика оборудования (как минимум, в виде переменных составляющих сигналов ИК и ДПЗ).


^ Основные результаты и выводы


1. По результатам комплексного исследования вибросостояний внутрикорпусных устройств и топливных сборок реакторов типа ВВЭР на этапах проектирования, ввода в действие, промышленной эксплуатации определены параметры, характеризующие их вибрационную нагруженность.

Идентифицированы все сколь-нибудь значимые частотные составляющие колебаний внутрикорпусной шахты, являющейся основным несущим элементом активной зоны, и топливных сборок реактора.

2. Разработаны и апробированы контрольные (допускаемые) значения параметров вибрации ВВЭР-1000 и ВВЭР-440 (проект В-230) для их использования в системах вибродиагностики.

3. Разработана и апробирована методика раннего выявления непроектных вибросостояний внутриреакторного оборудования ВВЭР для применения в задаче управления сроком его службы.

4. Результаты проведенных исследований использованы для снижения вибронагруженности реакторов ВВЭР-1000 энергоблоков 1 Калининской АЭС, Хмельницкой АЭС и энергоблока 2 Южно-Украинской АЭС на этапе пусконаладочных работ, реактора блока 2 Кольской АЭС при продлении назначенного срока службы.

5. Дана сводка параметров, определяющих вибронагруженность реакторов серии ВВЭР-1000, а также сводка вибросостояний внутриреакторного оборудования реакторов ВВЭР-440 по проектам В-179, В-230, В-213 для использования в задачах вибродиагностики на этапе продленного срока эксплуатации.

6. По результатам стендовых исследований, пусконаладочных вибрационных испытаний и эксплуатационного виброконтроля с применением расчетного анализа выявлены низшие моды собственных колебаний внутрикорпусной шахты ВВЭР-1000, которые составляют основу раннего выявления непроектных вибросостояний реактора.

7. Разработана и апробирована математическая полномасштабная вибрационная модель ВВЭР-440 (проект В-230), обеспечивающая проведение вариантных расчетов виброхарактеристик при различных условий закрепления внутриреакторного оборудования, включая наиболее вероятные непроектные.


Основные публикации по теме диссертации


  1. Махутов Н.А., Гусаров А.А., Каплунов С.М., Вальес Н.Г., Усанов А.И. Вибропрочность оборудования АЭС // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 1988. - т. 22. -С.68-80.

  2. Махутов Н.А., Фролов К.В., Стекольников В.В., Дайчик М.Л.,…Усанов А.И. и др. Экспериментальные исследования деформаций и напряжений в ВВЭР. М.: Наука, 1990. – 296 с.

  3. Дранченко Б.Н., Усанов А.И. Хайретдинов В.У. Обоснование эксплуатационной вибронадежности ВВЭР-1000 по результатам пусконаладочных измерений // Энергетика. 1991 - №2(6). - С.104-119.

  4. Смирнов Л.В., Овчинников В.Ф., Яскеляин А.В., Усанов А.И. Динамические свойства системы циркуляции теплоносителя первого контура ЯЭУ // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Физика ядерных реакторов. - 1991. - Вып.3. - С.25-31.

  5. Махутов Н.А., Дайчик М.Л., Маслов С.В., Михалев Ю.К.,…Усанов А.И. и др. Методы и результаты исследований напряженного состояния реакторной установки ВВЭР-1000 при эксплуатации. М.: Международный центр научной и технической информации, 1992.–116 с.

  6. Усанов А.И., Афров А.М. Дранченко Б.Н. Вопросы вибродиагностики реакторов ВВЭР // Прикладные проблемы теории колебаний: Межвуз.сб.науч.тр., Н.Новгород, ННГУ: 1993. – С.90-107.

  7. Аркадов Г.В., Калинин А.Н., Матвеев В.П., Овчаров О.В.,…Усанов А.И. и др. Программно-технический комплекс системы виброшумовой диагностики РУ ВВЭР // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Физика ядерных реакторов. - 2002. - Вып.3. - С.35-44.

  8. Аркадов Г.В., Павелко В.И., Усанов А.И. Виброшумовая диагностика ВВЭР. М.: Энергоатомиздат, 2004. – 344 с.

  9. Махутов Н.А., Драгунов Ю.Г., Фролов К.В., Каплунов С.М.,…Усанов А.И. и др. Динамика и прочность водо-водяных энергетических реакторов. М.: Наука, 2004.– 440 с.

  10. Аникеев Ю.А., Аркадов Г.В., Никитенко М.П., Овчаров О.В.,…Усанов А.И. и др. Разработка норм вибрации внутрикорпусных устройств реакторов ВВЭР-440 // Сборник докладов «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР», 4-я международная научно-техническая конференция, Подольск, 23-23 мая 2005. – С.211-225.

  11. Аркадов Г.В., Болотов П.А., Перов С.Л., Усанов А.И. Полномасштабная вибрационная конечно-элементная модель ВВЭР-440 и ее применение в системах виброшумовой диагностики ВВЭР // Сборник докладов «Безопасность АЭС и подготовка кадров», 9-я международная конференция, Обнинск, 24-28 октября 2005.– С.45-57.

  12. Аркадов Г.В., Трофимов А.И., Усанов А.И. Вибрационные исследования водо-водяных энергетических реакторов на этапах проектирования, ввода в действие, назначенного и продленного сроков эксплуатации //Известия вузов. Ядерная энергетика. - 2007. - №4. - С.3-14.



8187107852036752.html
8187224459256606.html
8187323385926854.html
8187427089832378.html
8187500022010136.html